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四種主要用于西安西瑪電機的慣性估計技術。

編輯:西安西瑪電機網絡部  發布時間:2020-06-23 11:35:42  來源:西安電機廠
摘要:為了使西瑪電機控制系統在加減速過程中有效地控制負載,電機的慣性與負載應盡可能接近,但慣性的1:1調節很難實現。影響可接受慣性比的因素很多,但最重要的因素之一是系統的一致性或末端。機械部分不是完全剛性的,隨著柔性部分的增加,系統變得更加靈活。
四種主要用于西安西瑪電機的慣性估計技術。

      慣性是物體對速度變化的阻力。電機越重或越大,它的慣性就越大。在運動控制或伺服系統中,電機和負載都有慣性,它們的慣性比影響系統的性能。西安西瑪電機技術人員將向您介紹主要用于電機行業的四種慣性估計技術。
四種主要用于西安西瑪電機的慣性估計技術。
      這一比例是最重要的方面時,調整電機尺寸,也是最容易被忽視。電機慣量主要由電機轉子的尺寸決定。載荷慣量是通過增加所有運動部件(皮帶、螺桿、齒條和小齒輪、外載荷和聯軸器)的慣量來計算的。

      為了使西瑪電機控制系統在加減速過程中有效地控制負載,電機的慣性與負載應盡可能接近,但慣性的1:1調節很難實現。影響可接受慣性比的因素很多,但最重要的因素之一是系統的一致性或末端。機械部分不是完全剛性的,隨著柔性部分的增加,系統變得更加靈活。系統的一致性主要取決于更靈活的部件,如皮帶和聯軸器。一般來說,柔性越高,慣性率越低。

      沒有公式確定理想慣性,但大多數伺服尺寸指南的目標是慣性比為10:1或更少。較高的齒輪傳動比意味著電機在必要時工作得比需要的多,并且在劇烈運動時增加了安定時間。這降低了效率,增加了操作成本,增加了周期時間。適當的慣性比,電機可能無法控制系統即使在慣性很高(超過10:1)。因此,電機消耗過多的權力保持負載穩定,或者需要大量的技術時間把系統處于穩定狀態。

      大多數電機行業使用四種慣性估計技術,應用于電機的實際物理結構,以獲得精確的電機轉子慣性值。四種方法分別是控制補償、慣性比對、段識別和電比對。

      控制補償:1992洛倫茨(羅伯特·d·洛倫茨)提出了一種測量電機的內部參數和方法得到的值包括慣性和粘度系數(粘度)和摩擦損失,最初是基于理論提出補償控制(前饋控制),在估計運動參數值,這種方法被廣泛用于電機在伺服水平。

      慣性比較法:以色列MEA測試系統有限公司最近使用(MEA測試系統有限公司)一個已知慣性值的飛輪來觀察飛輪安裝后電機加速的變化。已知的慣性欣賞未知的慣性技術。確定電機轉子的慣性值。

      分段識別方法:為了直接刷永磁電機進入系統識別(系統識別)使用相同的電壓大小的幾個輸入步驟通過數學矩陣運算,內部的電機參數,包括電感、電阻、反演,電動勢不變(counter-electromotive力常數,反電動勢不變),轉矩常數(轉矩常數),轉子慣性和粘度系數。

      電比較法:已知電機系統電能與動能的轉換機理。電機系統可分為兩類:電氣和機械。電氣部分為電機線圈的輸入電壓、電、電阻和電感,機械部分為輸出扭矩和速度。電機慣性和粘度系數。從自動控制學上知道,電子反應速度比機械反應速度快。應用方法包括改變電機的機械參數和調整電機慣量,以延長測量時間。通過控制改變電機的電氣參數,調整電機的輸入功率。測量時間更短。

      已知要改變西安西瑪電機型號的電氣參數,測量時間相對較短。然而,在運行期間,洛倫茲需要調整控制器參數,耗時較大,且慣性估計結果偏差較大,直接影響到加速度法。利用西瑪的電學參數,在不影響慣性估計的情況下,提高電機測量系統的測試效率,達到快速測量的目的。


關鍵詞:西安西瑪電機,電機的慣性
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